每日一講反接制動(dòng)(反接制動(dòng)控制仿真)
反向制動(dòng)是電機(jī)電氣制動(dòng)方式之一。電制動(dòng)包括能耗制動(dòng)和再生制動(dòng)。今天,我們來(lái)談?wù)劮聪蛑苿?dòng)。什么叫反向制動(dòng),就是改變電機(jī)的相序;優(yōu)點(diǎn):制動(dòng)力強(qiáng),制動(dòng)迅速;缺點(diǎn):制動(dòng)精度差,制動(dòng)時(shí)沖擊力大,傳動(dòng)部件易損壞,制動(dòng)能耗高,不宜頻繁制動(dòng)。
因此,反向制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求快、系統(tǒng)慣性大、啟動(dòng)制動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合,如銑床、工件等主軸的制動(dòng)。
銑床
當(dāng)電機(jī)反接需要制動(dòng)時(shí),可以切換電機(jī)電源線的任意兩相,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)立即改變方向。而電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于慣性仍然保持原來(lái)的方向,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)和電流的方向發(fā)生變化,電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨之變化,與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反,從而起到制動(dòng)作用,使電機(jī)迅速停止。
為了保證制動(dòng)準(zhǔn)確,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于100轉(zhuǎn)/分時(shí),與電機(jī)軸相連的速度繼電器的常開觸點(diǎn)斷開,從而斷開控制電路。接觸器KM2線圈失電釋放,主觸頭斷開,使電機(jī)及時(shí)脫離電源,準(zhǔn)確停機(jī),防止反向啟動(dòng)。
反接制動(dòng)器電路圖
啟動(dòng)過(guò)程:按下啟動(dòng)按鈕SB2,觸點(diǎn)KM1,接通線圈電路,通過(guò)輔助觸點(diǎn)進(jìn)行自身保護(hù),使電機(jī)開始運(yùn)行。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的增加,速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)閉合,為KM2,準(zhǔn)備通電。
停止過(guò)程:按下停止按鈕SB1,接觸器KM1斷電,所有觸點(diǎn)釋放。電機(jī)與電源斷開。SB1的常開點(diǎn)接在KM2的繞組回路上,輔助觸點(diǎn)自保護(hù)。KM2主觸頭閉合,通過(guò)電阻R(相序已改變)串聯(lián)的電源接入電機(jī)定子繞組回路,反接制動(dòng)。
電機(jī)速度迅速降低。當(dāng)速度接近零時(shí),速度繼電器KS恢復(fù),常開觸點(diǎn)打開,KM2線圈斷電,其常開觸點(diǎn)打開,電機(jī)電源切斷,反接制動(dòng)完成。
速度繼電器是將機(jī)械旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電氣元件。速度繼電器的轉(zhuǎn)子與被控電機(jī)的轉(zhuǎn)子相連,其輔助觸點(diǎn)會(huì)在一定速度下動(dòng)作。其動(dòng)觸點(diǎn)將閉合,電擊將斷開。它的主要功能是控制電機(jī)的反向制動(dòng)。
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