一、交流伺服電機(jī)工作原理

通常情況下伺服電動(dòng)機(jī)我們有叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，他作為一種執(zhí)行元件，將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或者是角速度的輸出。另外伺服電動(dòng)機(jī)分為直流和交流兩種。首先我們先來了解下交流伺服電機(jī)工作原理。

首先我們可以理解交流伺服電動(dòng)機(jī)和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作原理沒有本質(zhì)的區(qū)別。但是，交流伺服電機(jī)必須具有能夠克服交流伺服電機(jī)所謂的“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的一種工作職能，即在沒有控制信號(hào)的情況下，它不應(yīng)該旋轉(zhuǎn)，特別是在已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的情況下，如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)該能夠立即停止旋轉(zhuǎn)。但普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，如果控制的信號(hào)沒有，往往會(huì)繼續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)處于初始靜態(tài)時(shí)，如果控制繞組不加控制電壓，則只對(duì)勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。

脈動(dòng)磁場(chǎng)可視為兩個(gè)圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。兩個(gè)圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)用一樣的的大小和速度反向旋轉(zhuǎn)。所建立的正、反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別得切割籠形繞組(或杯形壁)，產(chǎn)生相同尺寸、相反相位的電動(dòng)勢(shì)和電流(或渦流)。

這些電流和各自磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小一樣，但是方向是相反的，合成力矩是零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號(hào)，控制繞組必須接受相應(yīng)的控制電壓。

二、交流伺服電機(jī)工作原理的優(yōu)勢(shì)

伺服電機(jī)里面的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成的電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)提供的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。

首先相比較而言交流伺服性能更好，因?yàn)樗钦也▉磉M(jìn)行控制的，另外它的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較小。反之直流伺服為梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)單廉價(jià)。

其次交流伺服電機(jī)目前都是同步電機(jī)，普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，其功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率。可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低。因此，適用于低速穩(wěn)定運(yùn)行。

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