長期以來，直流電機的應用在高速控制性能的狀況下占主導地位，單元的速度控制系統然而，直流電機(例如刷和整流器)的一些固有缺點易于磨損，定期維護整流子改變方向的時候，會產生火花，直流電動機的結構復雜，難以制造，鋼材消耗量大，制造成本高，那么伺服電機都有怎么樣的分類呢?

和交流電動機相比，特別是轎形感應電動機，沒有上述缺點，轉子慣性比直流電機小，更好的動態響應。在同一體積下，交流電動機的輸出功率為直流電動機，此外，交流電的容量可以大于直流電機的容量，以實現更高的電壓和速度。禮物代數伺服機器采用交流伺服驅動器，有可能取代直流伺服驅動器。

伺服電機的分類及特性

異步交流伺服電機

異步交流伺服電動機是交流感應電動機。這不僅包括三個階段和單相，一個三相感應電動機那個構造簡單，有著同樣的能力與直流電機相比，重量只有1/2，價格只有直流電機的1/3。缺點在經濟上無法實現對于大范圍的平滑速度調整，必須從網格中吸收拉格林激勵電流。因此，電力網的功率因數發生變化不好。使用轎廂型轉子的異步交流伺服電動機被稱為異步交流伺服電動機。

同步交流伺服電機

同步交流伺服電動機比感應電動機復雜，但比直流電機簡單。定子與感應電動機一樣，定子上配備有對稱的三相繞組。但是，根據不同的旋轉結，旋轉球是不同的分為電磁式和非電磁式。非電磁式分為磁滯型，永久磁鐵型，反應型。其中滯后型和反應型同步電動機存在低效、低功率率、小型制造能力的。

缺點永磁鐵同步電動機在cnc機床上廣泛使用。與電磁式相比，永久磁鐵型具有簡單結構的優點可靠性高的操作和高效率;缺點是大容量和貧乏的啟動特性。但是永久磁鐵同步電機采用高稀土磁體的剩余磁化強度和高矯頑力后，其整體尺寸小于直流電機的約1/2，其質量為60%，轉子慣性減少到直流電機的1/5。

與異步電機相比采用永磁磁場激勵，由于磁性地消除激勵損失和相關漂流損失，所以效率高。因為沒有電磁同步電動機所需的集電極環和刷子的機械可靠性與感應(異步)電機相同，但功率因數較大的體積比異步電機小。那是因為很低由于速度低、功率低，感應電動機的表觀力是這樣的它非常大，而且電機的主要尺寸取決于力量。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。