伺服電機(jī)主要要依靠伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的指令來進(jìn)行相應(yīng)的作工以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制,因此伺服電機(jī)編碼器的性能對(duì)于伺服電機(jī)的使用尤為重要。一般伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障就會(huì)影響伺服電機(jī)的使用情況,所以要及時(shí)解決伺服電機(jī)的故障。

伺服電機(jī)編碼器常見故障

1、伺服電機(jī)編碼器的故障分類

編碼器的故障可以分為兩種：一種是機(jī)械的,一種是子的。機(jī)械有很多機(jī)械觸點(diǎn),壞了不好修。電子的壞了相對(duì)比較好維修。

2、伺服電機(jī)編碼器的故障表現(xiàn)

1、通訊連不上。

2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會(huì)增大,有時(shí)并是上位機(jī)和伺服之間連線不正確或者脫落,這種故障比較常見。

3、電機(jī)但不按照伺服給的指令工作運(yùn)行。

4、電機(jī)被燒壞,這種情況最嚴(yán)重的。不過可能性很小,除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。

5、機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng),甚至嘯叫。

6、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),點(diǎn)動(dòng)操作不了。

7、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、編碼器故障等提示。

伺服電機(jī)編碼器維修方法

1、伺服電機(jī)編碼器檢測(cè)排除故障方法

核實(shí)馬達(dá)手冊(cè),檢查編碼器類型設(shè)置是否與實(shí)際相符合,檢查一下接線是否全部正常,編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線。線路沒問題要考慮編碼器是否燒壞了,沒有相應(yīng)的備件需要送去維修。一般的故障99%是導(dǎo)線導(dǎo)致,所以一定要仔細(xì)檢查線路。條件允許可以換一個(gè)電機(jī)。

2、伺服電機(jī)編碼器維修大概步驟

(1)將損壞的編碼器的程序讀出;

(2)通過相應(yīng)的編程復(fù)制到新的編碼器上;

(3)進(jìn)行相應(yīng)的安裝,零位調(diào)專試。

編碼器零位漂移,需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置,直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。

3、常用伺服電機(jī)編碼器維修方法

(1)查閱廠家操作手冊(cè),廠家操作手冊(cè)有特定的故障代碼表,說明出現(xiàn)該故障代碼的處理辦法。

(2)檢查編碼器電纜有無斷線

(3)檢查編碼器電纜與伺服驅(qū)動(dòng)器專的連接插頭是否插緊。

如果上述辦法仍不能解決很有可能屬是編碼器的問題。可以選用磁編碼器,可靠性高,成本低。

伺服電機(jī)編碼器的故障還有一些沒有描述到的,對(duì)于伺服電機(jī)編碼的故障的解決方法和相對(duì)的解決措施也還有其他的辦法。在伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障之前也可以做一些相對(duì)的防患措施,比如選用一個(gè)備用伺服電機(jī)編碼器,可以減少因?yàn)樗欧姍C(jī)編碼器故障而造成的更多成本的損耗。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。