伺服電機在自動化行業(yè)中可以說是必不可少的零件，伺服電機在設備中運轉(zhuǎn)了很長的時間后，內(nèi)部的一些零部件會慢慢的老化，或是一些人為的因素造成了伺服電機在生產(chǎn)中發(fā)生一些故障，伺服電機常見的故障有哪些?下面介紹伺服電機常見故障處理技巧和方法。

電機使用時間過長后，就有可能出現(xiàn)故障。電機出現(xiàn)小故障，不一定要找專業(yè)的人員進行修理，自己也可以學著進行修理，下面給你講解一下伺服電機常見故障處理技巧。

1、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋。驅(qū)動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

2、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3、伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時容易產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題來解決。4、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對所選電機的負載進行驗算。

5、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)"4"號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小，伺服系統(tǒng)增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等原因造成的。

6、伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：

1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出，檢查使能信號是否接通。

2、通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件，對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開。

3、驅(qū)動器或者伺服電動機有故障，或者伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

7、伺服電機速度的快慢現(xiàn)象

伺服電機是一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

而控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向轉(zhuǎn)動。使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

伺服電機維修調(diào)試的常見方法

伺服電機故障怎么調(diào)試?下面伺服電機維修中心給大家盤點六個常見的伺服電機調(diào)試方法。

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。

用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。

如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。

確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。

如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。

測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

伺服電機維修調(diào)試的時候，要先看一下它的線路以及電源，這個是比較重要的，其次是根據(jù)具體的故障來進行維修，這樣會事半功倍。了解更多電機專業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。