伺服電機編碼器是伺服電機中的一個關鍵設備，為了更好的使用伺服電機，都需要根據實際的情況對其進行一定的調整，這里我們就來講講伺服電機編碼器如何調零、應急調零怎么調，并對其詳細步驟進行相應的解說。

伺服電機編碼器調零詳細步驟技巧

1.拆下損壞的編碼器

2.將新的編碼器安裝到損壞的電機上

3.根據圖找出Z信號和兩條電源引線，一般電源為5V。

4.準備一個24V和5V輸出電源的開關電源和一個稍作修改的斷線報警器，并將0V線路和Z信號線連接到斷線報警器的兩個光耦合隔離輸入端。

5.將20厘米長的橫桿固定在電機的旋轉輪上，使轉動電機時的旋轉角度精度易于控制。

6.連接完所有的連接后，用手轉動馬達輪，直到編碼器的警報為零，反復嘗試找到最佳位置。

7.找到一臺好電機用上述方法測零，并將電機與殼體相鄰的機械零點位置標記出來。

8.電機的UVW電力線連接到一個可控的測試終端上，兩個相依次連接到24V直流，電源時間設置為2秒左右，觀察機器的最后停止位置其中一個必須與剛制造的機械零點位置相同，這就是伺服電機編碼器的零位。

9.將編碼器安裝在電機的后端，此步驟應確保編碼器零標記和電機機械零點位置不偏移，并最終固定銷釘螺釘和可調固定底座。

10.正確連接電機和伺服放大器，并設定工作模式作為試運行方式。各廠家的測試方法有差異。請仔細閱讀手冊。如果沒有硬件損壞，應進行測試。

11.使用自動整定功能自動設定適當的PID數據，以確保實際操作的順利進行。由于某些損壞的電動機很難確定電機軸承是否能滿足額定高速運行的要求，因此，這樣處理的電動機還應進行取樣扭矩測試和軸承試驗，如果軸承磨損嚴重，應同時更換軸承。

應急調零方法

需要將電機從設備上移除，并依靠設備進行調試。然后再重新安裝到設備上。事實上，經過大量的零調整試驗后，每臺伺服電機都有一個角度小于10度的零轉速靜態區域，以及350度的高速反轉區域。

2.拆卸損壞的編碼器

1.安裝新的編碼器，并將其固定在軸上，使可調節的底座可自由懸掛和旋轉。

伺服電機重新連接到電路上，機器的速度設置為零，當電源正常開啟并按下啟動開關后，會出現幾種情況。

(1).伺服電機高速反轉，這是因為編碼器和實際零位差太大，不要驚慌，可以以一個角度轉動編碼器，直到電機休息為止。

(2).當伺服電機在零速度指令下是靜態的，你可以小心地逆時針轉動編碼器。注意：一定要減速，直到電機開始高速反轉，寫下位置，并立即調整回靜態區域。這里要求雙手同時操作，一只手轉動，另一只手握住標記，記住動作必須快，不要驚慌，完全沒有必要，這是正常現象。然后繼續順時針緩慢旋轉，直到另一個高速反轉發生，寫下位置，并立即調整回靜態區域。

伺服電機編碼器是有一定的技巧的，如果不喜歡麻煩的用戶也可以尋找專業的師傅來幫忙調整，這樣就可以更加容易的調整好伺服電機編碼器，當然需要長期使用伺服電機編碼器，最好還是需要對伺服電機編碼器調零其有一定的了解，以便應急使用。