步進(jìn)電動機(jī)稱之為脈沖電動機(jī)，是最基本的電磁鐵原理，它是一個由外來的控制脈沖和方向信號源可以自主回旋的電磁鐵，該動作的原理是根據(jù)氣隙磁導(dǎo)之間的變化才產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩。它初始模型是源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，適用于氫弧燈里的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這就被認(rèn)為是最開始的步進(jìn)電動機(jī)。

步進(jìn)電動機(jī)的原理特性

工作原理：通常步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子稱為永磁體，在電動機(jī)里的電流經(jīng)過定子繞組的時候，這時候定子繞組會釋放一矢量的磁場范圍。這個磁場可以帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度，讓轉(zhuǎn)子的一對磁場方向和定子的磁場方向保持一致的。

在定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時，轉(zhuǎn)子也會伴隨磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。輸入一個電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度然后也會前進(jìn)一步。電動機(jī)輸出的角位和輸入的脈沖成正比，電動機(jī)轉(zhuǎn)速和脈沖頻率也成正比。

調(diào)整繞組通電的排序，電動機(jī)便反轉(zhuǎn)起來。可用的控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各個相繞組的通電排序來控制步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。

發(fā)熱原理：生活中見到的各種樣式的電動機(jī)，機(jī)器內(nèi)都會有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會讓電動機(jī)有損耗，所以損耗大小和電阻的電流平方會成正比，這就是我們經(jīng)常所講述的銅損，假使電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或者正弦波的話，還將會產(chǎn)生諧波損耗;鐵芯有磁滯渦流效應(yīng)，還會在交變磁場中產(chǎn)生損耗，該大小和材質(zhì)，電流，頻率，電壓有關(guān)聯(lián)，這種的叫做鐵損。

這時銅損和鐵損都以發(fā)熱的方式表現(xiàn)出來，影響電動機(jī)使用的效率。步進(jìn)電動機(jī)追求定位精度和力矩輸出率，效率會較為低，電流比較大的時候，諧波成分就較為比較高，電流變的頻率會隨轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化，所以步進(jìn)電動機(jī)存在發(fā)熱的情況，并且這情況比一般交流電動機(jī)嚴(yán)重許多。

二十世紀(jì)初開始，在電話自動交換機(jī)中普遍使用了步進(jìn)電動機(jī)。由于西方爭奪殖民地，步進(jìn)電動機(jī)在當(dāng)時匱乏交流電源的船舶與飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到廣泛的使用。

二十世紀(jì)五十年代后晶體管的發(fā)明也漸漸地適用在步進(jìn)電動機(jī)上，然后對于數(shù)字化的控制變得更加的容易。到了八十年代的時候，廉價的微型計算機(jī)以多功能的姿態(tài)呈現(xiàn)后，步進(jìn)電動機(jī)的控制方式更加活躍，多樣化了。了解更多電機(jī)專業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。