很多顧客在選擇電機的時候都想要找停車精準度較高的電機，但又因為對電機不是很了解，不知道該選擇步進電機還是伺服電機，也不知道哪種電機的停車精度更高一些。那么接下來就針對電機選擇問題來簡單解說一下步進電機與伺服電機的區別。

步進電機與伺服電機精準度對比

交流伺服電機采用20位編碼器，應該有更好的分辨率和停機精度。首先我們需要明確分辨率和停止精度的區別:分辨率是每轉的步數，也就是步進電機的步角。在考慮所需定位的精度時，需要使用它。關斷精度是實際關斷和理論關斷精度之間的差值。是否意味著高精度編碼器的交流伺服電機制動精度比步進電機好?

不完全，以前“停止伺服電機的精度等于1脈沖編碼器分辨率”是沒問題的。然而，大多數最新的伺服電機都配備了20位編碼器(1，048，576步)，具有極高的分辨率。編碼器安裝精度造成的誤差對停車精度影響很大。于是，停準的概念開始改變。

步進電機和交流伺服電機的停止精度基本相同(0.02 ~ 0.03)。精度取決于步進電機的機械精度。如果停止位置可以每7.2秒完成一次，根據電機的結構，它將總是以與轉子相同的小齒定位。這樣可以進一步提高停車精度。步進電機可以根據負載的扭矩值產生位移角。此外，根據機構條件，交流伺服電機可以響應增益調整而具有寬的擺動寬度。出于這些原因，我們需要小心。

步進電機與伺服電機的其他區別

1.不同的控制方法

步進電機由一個脈沖的數控轉角控制，一個脈沖對應一個步進角，但是沒有反饋信號，所以電機不知道到哪里了，位置精度不夠高。伺服電機還控制脈沖數量。伺服電機每旋轉一個角度，就會發出相應數量的脈沖。同時，驅動器將接收反饋信號，并將其與伺服電機接收的脈沖進行比較。這樣系統就會知道已經給伺服電機發送了多少脈沖，接收了多少脈沖，從而可以非常精確地控制電機的轉動，從而實現精確定位，可以達到0.001 mm。

2.不同的工作流程

交流伺服電機過載能力強。以皮爾磁交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。最大扭矩是扭矩的三倍，可以用來克服起動時慣性負載的慣性力矩。步進電機在一些工作場所不能與步進電機一起工作，因為它們沒有這種過載能力。

3.不同的轉速

許多不同速度響應性能的步進電機從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統的加速性能更好。以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到額定轉速3000 r/min。只需幾毫秒，可用于要求快速啟停和高位置精度的控制站。

當然了，電機的種類多，不同之處也多，不只是在停車精準方面，工作流程上，控制方式有不同，在很多方面也有差別。就比如說步進電機與伺服電機之間做選擇，在選擇的時候需要考慮的層面也有很多，畢竟每一種電機類型都有優缺點，選擇的時候肯定要避開缺點，像成本高，調試復雜等問題都需要考慮進去。