伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由哪些組成?
在廣大的生活當(dāng)中,我們經(jīng)常使用的交流伺服的電機(jī)一般都是單相異步電動機(jī),當(dāng)中會有鼠籠形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)和杯形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣,交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機(jī)必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號時,它不應(yīng)轉(zhuǎn)動。
伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)的特性
在日常操作中伺服電機(jī)是可以把控制速度,位置精度等控制的非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電動機(jī)也稱為執(zhí)行電動機(jī),在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為?軸上輸出的角位移和角速度,以驅(qū)動控制對象。其最大的特點(diǎn):有控制電壓時轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無控制電壓時轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。
伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)的分類
伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)分類一般是可以分成為直流伺服電機(jī)和交流伺服電動機(jī)。一般自動控制應(yīng)用場合應(yīng)盡可能選用交流伺服電機(jī)。調(diào)速和控制精度很高的場合選用直流伺服電機(jī)。比如,直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便需要經(jīng)常更換碳刷,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可能適用于對成本敏感的普通企業(yè)和一般場合。
可以看出來,生活中平常的兩相異步電機(jī)和三相的異步電機(jī)在正常工作的情況下都是在對稱狀態(tài)下,而不對稱運(yùn)行的情況是屬于故障狀態(tài)的。而交流伺服電機(jī)是可以靠不同程度的及不對稱運(yùn)行來達(dá)到控制的目的。因此這是交流伺服電機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動機(jī)的根本結(jié)構(gòu)區(qū)別。了解更多電機(jī)專業(yè)知識及技巧,可加入qq群136274082,業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。
普通電機(jī)可以用變頻器嗎
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