電機有很多種類，其中伺服電機使用范圍也是非常廣泛，其伺服電機內部是具有編碼器重要零件，這個編碼器也是分為多種格式，不同格式對于的伺服電機也是不同系列型號的。所以，編碼器能夠將角位移或直線位移轉換成電信號，這么重要的一個部件我們需要了解有哪些不同種類。

伺服電機的編碼器有哪些類型?

根據工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對式。

增量編碼器：

位移轉化為周期電信號，然后電信號轉化為計數脈沖，位移用脈沖數表示。

絕對編碼器：

每個位置對應一定的數字碼，所以它的指示值只與測量的開始和結束位置有關，與測量的中間過程無關。

編碼器有哪些分類?

增量式：是指每單位角度發出一個脈沖信號(正弦余弦信號也發出，由編碼器(圖1)細分出頻率較高的脈沖)，通常由A相、B相和Z相輸出，A相和B相相互延遲1/4周期。正反轉可以根據延遲關系區分，取A相和B相的上升沿和下降沿進行2，z相是單脈沖，即每次發出一個脈沖。增量式編碼器沒有記憶功能，因此每次關機和重啟時都應該找到回零點或參考點。

絕對值型：對應一個圓，每個參考角度發出與角度對應的唯一二進制值，外部圓記錄裝置可以記錄和測量多個位置。絕對編碼器具有記憶功能，編碼器電纜上連接有備用電池。每次關機重啟都可以記住當前位置，不需要重新回零或者找參考點。

編碼器有哪些類型，有什么區別?

增量旋轉編碼器

增量編碼器為軸的每次旋轉提供一定數量的脈沖。

可以使用周期性測量或單位時間的脈沖計數來測量移動速度。

如果脈沖數是在一個參考點之后累加的，則計算值代表旋轉角度或沖程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之差為90o。接收脈沖的電子設備可以接收軸的旋轉感應信號，因此可以實現雙向定位控制;此外，三通道增量旋轉編碼器的每一圈都會產生一個稱為零位信號的脈沖。

增量絕對值旋轉編碼器

絕對值編碼器為每個軸的位置提供唯一的編碼數字值。

特別是在定位控制的應用中，絕對值編碼器減少了電子接收設備的計算任務，節省了復雜昂貴的輸入設備;此外，當電源打開或故障后機器打開時，可以使用當前位置值，而無需返回位置參考點。

一圈絕對值編碼器將軸細分為指定數量的測量步長，最大分辨率為13位，也就是說最多可以分辨8192個位置。多圈絕對值編碼器不僅可以測量一圈的角位移，還可以測量多步齒輪的圈數。

圈數是12，也就是說最大圈數是4096。總分辨率可達25位或33，554，432個測量步驟。平行絕對值旋轉編碼器將位置值傳輸到評估電子設備，并通過多條電纜平行傳輸。

假設串行絕對值編碼器，輸出數據可以通過標準接口和標準化協議傳輸。過去，點對點連接實現串行數據傳輸。今天，現場總線系統的使用越來越多。